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伺(sì)服電機被步進(jin)脈沖控制的優(you)點
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(1)可靠性高，不(bú)易發生飛車事(shì)故。用模拟電壓(ya)方式控制伺✊服(fu)✏️電機時，如果出(chū)現接線接錯或(huò)使用中元件損(sun)壞⛷️等問題時✂️，有(yǒu)可能使控制電(dian)壓升至正的最(zuì)大值。這種情況(kuàng)是很危險的。如(ru)果用脈沖作爲(wei)控制信号就不(bu)會出現這種問(wen)題。
(2)信号抗幹擾(rao)性能好。數字電(dian)路抗幹擾性能(neng)是模拟電路難(nan)以💜比拟的。
當然(rán)目前由于伺服(fú)驅動器和運動(dòng)控制器的限制(zhì)，用脈沖方式控(kong)制伺服電機也(ye)有一些性能方(fāng)面的弱點。一是(shì)⁉️伺服驅動器的(de)脈沖工作方式(shi)脫離不了位置(zhì)工作方式，二是(shì)運動控制器和(he)驅動器如何用(yòng)足夠高的脈沖(chòng)信号傳遞信息(xi)。這兩個根本的(de)弱點使脈沖控(kong)制🈲伺服
電機有(yǒu)很大限制。
(3)控制(zhi)的靈活性大大(da)下降。這是因爲(wèi)伺服
驅動器工(gōng)作在位置方式(shì)下，位置環在伺(sì)服驅動器内部(bu)。這樣🚩系統的PID參(can)數修改起來很(hen)不方便。當用戶(hù)要求比較高的(de)控制性能時實(shi)現起來會很困(kun)難。從控制的✨角(jiao)度來看，這隻是(shì)一種很低級的(de)控制🤟策略。如果(guo)控制程序不利(li)用編碼😘器反饋(kui)信🐉号，事實上成(cheng)了一種🐕開環控(kòng)制。如☂️果利用反(fan)饋🎯控制，整個系(xì)統存在兩個位(wèi)置環，控制器很(hěn)難設計。在實際(ji)中，常常不用反(fǎn)饋控制，但不定(ding)時的讀取反饋(kui)進行參考。這樣(yang)的一個🈲開🐇環系(xì)統，如果運動控(kong)制器和伺服驅(qū)動器之間的信(xìn)号通道上産生(sheng)幹擾，系統是不(bú)能克服的。
(4)控制(zhì)的快速性速度(dù)不高。
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